Тележка с омниколесами на плоскости и сфере


    2011, Том 7, № 4, с.  785-801

    Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.

    В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.
    Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, инвариантная мера, интегрируемость, управляемость
    Цитирование: Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Тележка с омниколесами на плоскости и сфере, Нелинейная Динамика, 2011, Том 7, № 4, с.  785-801
    DOI:10.20537/nd1104004


    Скачать Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
    PDF, 726.7 КБ




    Creative Commons License
    This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License