Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
2011, Том 7, № 4, с. 785-801
Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.
В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.
Скачать Тележка с омниколесами на плоскости и сфере PDF, 726.7 КБ |
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License